液壓馬達(dá)和液壓泵一樣，都是依靠密封工作容積的變化實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，同樣具有配流機(jī)構(gòu)。液壓馬達(dá)在輸入的高壓液體作用下，進(jìn)液腔由小變大，并對轉(zhuǎn)動部件產(chǎn)生扭矩，以克服負(fù)載阻力矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動；同時馬達(dá)的回液腔由大變小，向油箱或泵的吸液口回液，壓力降低。高壓液體不斷從液壓馬達(dá)的進(jìn)液口進(jìn)入，從回液口流出，則液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子不斷地轉(zhuǎn)動而對外做功。
從理論上講，除閥式配流的液壓泵外，其他形式的液壓泵和液壓馬達(dá)具有可逆性，可以互用。實(shí)際上，由于使用性能和要求不同，同一種形式的泵和馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上仍有差別。
(1)液壓馬達(dá)是輸入帶有壓力的液體推動其轉(zhuǎn)于旋轉(zhuǎn)，所以必須初始密封性，而不必具備自吸能力。而液壓泵通常必須具備自吸能力。
(2)液壓馬達(dá)應(yīng)能正反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)必須對稱。液壓泵通常都是單向旋轉(zhuǎn)，在結(jié)構(gòu)上一般沒有此限制。
(3)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍較大，特別是當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時，應(yīng)能正常工作，因此應(yīng)采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；若采用動壓滑動軸承，就不易形成潤滑油膜。而液壓泵的轉(zhuǎn)速較高，一般變化小，就沒有這一要求。